Princip 1. Optimiziranje kriterija na standardnoj šemi. Kada je potrebna šema da zadovolji određene zahtjeve radnog prostora, odabir specifikacije podlaktice kroz optimizaciju specifikacije pogoduje poboljšanju krutosti manipulatora za zavarivanje i daljem smanjenju inercije kretanja.
Princip 2. Mora postojati standard odabira za podatke visokog intenziteta na manipulatoru za zavarivanje, jer manipulator za zavarivanje djeluje kao opterećenje od ručnog zgloba, ruke, ruke do okvira u nizu, tako da standard odabira za podatke visokog intenziteta treba biti da se smanji kvalitet delova.
Princip 3. Kriterijum inercije manjeg kretanja Budući da u manipulatoru za zavarivanje ima mnogo pokretnih dijelova, stanje kretanja se često mijenja, a udari i vibracije će se neizbježno pojaviti. Odabirom manjeg kriterija inercije kretanja može se poboljšati stabilnost kretanja manipulatora za zavarivanje i poboljšati dinamičke karakteristike manipulatora za zavarivanje. Stoga, pod pretpostavkom zadovoljavanja čvrstoće i krutosti, treba obratiti pažnju na smanjenje mase pokretnih dijelova što je više moguće, te paziti na ugradnju pokretnih dijelova u centar mase rotirajuće osovine.
Princip 4. U šemi manipulatora za zavarivanje, njegova krutost je važnija od njegove snage. Da bi se povećala krutost, potrebno je razumno odabrati oblik poprečnog presjeka i specifikaciju štapa, krutost potpore i kontaktnu krutost, te napraviti razumne aranžmane. Sile i momenti koji djeluju na ruku minimiziraju deformaciju elementa pri savijanju.