Upravljački sistem pozicionera zavarivanja je potpuno automatizovan sistem, koji može da realizuje kontinuirano zavarivanje obratka, a istovremeno realizuje pomeranje radnog komada, čime se u određenoj meri poboljšava efikasnost i kvalitet zavarivanja. Upravljački sistem se sastoji od hardvera i softvera. Hardver uglavnom uključuje robota i njegovu prateću opremu, pozicioner i njegov prateći sistem prijenosa, senzore, aktuatore, itd., a softver uglavnom uključuje kontrolni algoritam, program serijske komunikacije, kontroler na dodir, itd. interfejs kontrolnog ekrana itd. Ovaj članak će detaljno predstaviti kontrolni sistem pozicionera za zavarivanje, uključujući strukturu, tok posla, kontrolni algoritam i scenarije primjene kontrolnog sistema.
1. Struktura sistema upravljanja
Upravljački sistem pozicionera za zavarivanje sastoji se od tri glavna modula, i to robotskog modula, modula pozicionera i upravljačkog modula. Robotski modul se sastoji od tijela robota, pištolja za zavarivanje, učvršćenja i drugog hardvera, koji može automatski podesiti položaj i kut zavarivanja prema zadatku zavarivanja; modul za pozicioniranje se sastoji od šina, točkova, motora i drugog hardvera, koji može realizovati brzu i tačnu rotaciju radnog komada za obavljanje više zadataka ugaonog zavarivanja; upravljački modul se sastoji od kontrolera, senzora, aktuatora, itd., i odgovoran je za upravljanje robotima i pozicionerima za obavljanje zadataka zavarivanja.
2. Tok rada
Proces rada pozicionera za zavarivanje je sljedeći:
(1) Postavljanje radnog komada: prvo postavite radni komad na stazu pozicionera, podesite smjer i položaj radnog komada kako bi se zadovoljili zahtjevi za zavarivanje.
(2) Unos podataka: Unesite podatke kao što su parametri zavarivanja i veličina radnog komada u računar, generišite program zavarivanja na osnovu podataka i prenesite program na kontroler.
(3) Rad robota: Prema programu zavarivanja, robot počinje da izvodi automatsko zavarivanje, a istovremeno podešava položaj i ugao zavarivanja u realnom vremenu kako bi osigurao kvalitet zavarivanja.
(4) Rotacija pozicionera: Kada se radni komad treba rotirati, upravljački modul će poslati signal da pokrene motor pozicionera da zakrene radni komad pod potrebnim uglom, dok robot nastavlja da izvodi automatsko zavarivanje.
(5) Kraj zavarivanja: Kada je zadatak zavarivanja svih uglova obratka završen, zadatak zavarivanja se završava, robot se automatski zaustavlja i radni komad se može ukloniti za sljedeći korak obrade.
3. Algoritam upravljanja
Upravljački algoritam pozicionera za zavarivanje uglavnom se sastoji od sljedeća dva dijela:
(1) Planiranje putanje: Algoritam razlaže putanju zavarivanja na više malih segmenata, a zatim uzastopno kontrolira smjer kretanja robota i pištolja za zavarivanje na svakom malom segmentu kako bi se postigla precizna kontrola položaja i ugla zavarivanja.
(2) Podešavanje položaja robota: Ovaj algoritam automatski prilagođava položaj i položaj robota i pištolja za zavarivanje prema stvarnom položaju i kutu rotacije radnog komada na pozicioneru kako bi se osigurao kvalitet zavarivanja.
4. Scenariji aplikacija
Kontrolni sistem pozicionera za zavarivanje se široko koristi u industrijama kao što su automobilski dijelovi, brodovi i proizvodnja strojeva, posebno za zadatke zavarivanja velikih količina, velike brzine i visoke preciznosti. Pozicioner za zavarivanje ima visoku automatizaciju, visoku efikasnost i visok kvalitet zavarivanja. Stabilnost i druge prednosti, više u skladu sa razvojnim potrebama moderne industrije.