I. Optimizacija hardvera
1. Konfiguracija temperature senzora
Koristite k - tipa termokopule (± 0,5 stepeni tačnosti) i infracrveni termometri za dvostruko suvišno nadgledanje, s jednom mjernom mjestu svakih 50 cm². Senzori zahtijevaju redovnu kalibraciju (preporučuju se svaka tri mjeseca) kako bi se spriječilo pogreške na drift-u.
2. Dizajn modula grijanja
Zona - kontrolirana PID kontrola grijaćeg ploča (npr. 6 neovisne temperaturne zone) osigurava temperaturnu razliku od manja od ± 3 stepena na radnom stolu.
Keramičke ploče za grijanje (800 stupnjeva otpornost na temperaturu) koriste se umjesto tradicionalnih žica za otpornost za poboljšanje brzine reakcije.
II. Implementacija kontrole strategije
1. PID podešavanje parametra
Postavite proporcionalni koeficijent (KP) na 2,5-3,0, integralno vrijeme (TI) do 30-60 sekundi, a derivatno vrijeme (TD) do 5-10 sekundi.
Za scenarije laserskih zavarivanja potreban je kontrola feedforward za nadoknadu toplotne inercije.
2. Dinamički mehanizam kompenzacije
Pravi - Vremenski nadzor temperature okoline (npr. Fluktuacije u radionici Klima uređaj) koristi se za nadoknadu odstupanja od ± 2 stepena pomoću algoritma. Izbjegavajte slijepe mrlje za hlađenje na radnoj površini prilikom planiranja puta za zavarivanje robota.
III. Podudaranje parametara procesa
1. Podešavanje krivulje temperature
Faza predgrijavanja: 1,5-2,0 stepen / sekunda do 150 stepeni (izbjegavajte termički šok)
Faza lemljenja: vrhunska temperatura 235 - 245 stepeni (lemljenje bez olova), trajanje 30-90 sekundi
2. Kompatibilnost materijala
Dopustite da se termički ekspanzijski razmak za radne površine livenog željeza (0,2 mm po metru dužine).
Koristite visoko - temperaturu, anti {- hrđe mazivo (Radni temperaturni raspon -30-300 stepeni).
IV. Održavanje i kalibracija
1. Dnevna inspekcija
Provjerite sistem hlađenja (temperatura vode 30-50 stepeni) i termoelementne veze dnevno.
Očistite šljaku za zavarivanje s tjedne radne površine (kako bi se izbjegle promjene lokalizirane toplinske otpornosti).
2. Periodična kalibracija
Provjerite tačnost senzora mjesečno pomoću standardnog izvora temperature (zamijenite ako je pogreška> 1 stepen).
Ponovno pohvalite pid parametre kvartalno (podesite na osnovu povratnih informacija o kvalitetu lemljenika).
