I. Netačno pozicioniranje
Glavni uzroci: Kvar u kalibraciji senzora, lokalizirana deformacija površine platforme uslijed udara, trošenje T-utora ili rupa za pozicioniranje.
Uticaj: Odstupanje položaja stezanja radnog komada, što dovodi do neusklađenosti zavarivanja ili loše ponovljivosti.
Rješenja: Redovno koristite laserski interferometar za provjeru ravnosti i ponovno kalibraciju senzora.
II. Ometanje pokreta ili spor rad
Uobičajeni simptomi: buka, visoka otpornost ili čak zaglavljivanje tokom kretanja radnog stola.
Analiza osnovnog uzroka: Nedovoljan pritisak u hidrauličnom/pneumatskom sistemu, blokada ili curenje cijevi, loše podmazivanje, istrošenost ležaja.
Rešenja: Proverite da li je pritisak dovodnog vazduha stabilan; Očistite ili zamijenite začepljene cijevi; Dopunite ulje za podmazivanje i po potrebi zamijenite ležajeve ili nosače vodilice.
III. Greške električnog sistema
Tipični problemi: Loš kontakt u upravljačkim krugovima, fluktuacije napona, starenje ili kratki spojevi u komponentama kontrolne ploče.
Rizici: Može dovesti do kvara sistema, gašenja ili gubitka programa. Rješavanje problema: Provjerite spojeve kola, instalirajte stabilizatore napona i nadogradite upravljački softver ako je potrebno.
IV. Mehanička deformacija strukture
Uzroci: Dugotrajno-neravnomjerno opterećenje, preopterećenje, slijeganje temelja ili nepravilno podešavanje tačke potpore.
Posljedice: udubljenja platforme, savijanje ili neusklađenost između modula, prekoračenje standarda ravnosti.
Metode popravke: Manje deformacije se mogu ublažiti prirodnim starenjem i tretmanom vrućim zrakom; umjerena deformacija zahtijeva struganje ili popravak glodanjem; teška deformacija zahtijeva ponovno podešavanje ili čak zamjenu modula.
V. Abnormalnosti hidrauličkog/pneumatskog sistema
Simptomi: Nestabilan pritisak, curenje ulja, spor odziv aktuatora.
Ključne tačke inspekcije: Provjerite nivo hidrauličkog ulja, starenje zaptivki i radni status pumpne stanice.
Preporuke za održavanje: Redovno dopunjujte ili mijenjajte hidraulično ulje kako biste osigurali dobro zaptivanje sistema.
VI. Izobličenje ili kvar signala senzora
Uzroci: starenje zbog dugotrajne- upotrebe, smetnje u okolini (kao što su elektromagnetne smetnje, visoka temperatura), labavo ožičenje.
Simptomi: Neispravnost funkcije automatskog pozicioniranja, odstupanje podataka mjerenja.
Rješenja: Ponovo kalibrirajte senzor; zamijenite anti-modelom protiv smetnji ako je potrebno.
