1. Postavite radni komad.
Operater postavlja obradak metala koji se zavari na radnu platformu manipulatora za zavarivanje i podešava njegovu poziciju i ugao.
2. Pokrenite grijanje.
Manipulator za zavarivanje koristi plamen ili luk za zagrijavanje radnog komada kako bi se postigla temperatura potrebna za zavarivanje.
3. Zavarivanje pod pritiskom.
Kada radni komad dostigne željenu temperaturu, robot za zavarivanje će vršiti pritisak na radni komad prema unaprijed postavljenom programu, tako da se može spojiti zajedno na visokoj temperaturi.
4. Ostavite da se ohladi.
Nakon što je zavarivanje završeno, operater za zavarivanje će automatski isključiti uređaj za grijanje kako bi se radni komad polako ohladio, čime se izbjegavaju problemi kao što je deformacija uzrokovana previsokom temperaturom.
Gore navedeno je osnovni princip rada manipulatora za zavarivanje, a u nastavku će biti predstavljeni principi rada nekoliko specifičnih dijelova:
1. Sistem grijanja
Sistem grijanja je osnovni dio manipulatora za zavarivanje, koji uključuje različite metode grijanja kao što su plinski plamen i električni luk. Tokom upotrebe, kroz različite režime rada, sistem grejanja može brzo da se zagreje na potrebnu temperaturu nakon zavarivanja materijala.
2. Uređaj za zavarivanje
manipulator za zavarivanje
Uređaj za zavarivanje je uređaj koji podupire radni komad manipulatora za zavarivanje, a njegova glavna funkcija je fiksiranje položaja i kuta obratka. Otvaranje i zatvaranje te pokreti kliješta gore i dolje mogu se kontrolirati pomoću programa robota za zavarivanje, što mu omogućava da automatski završi radnje kao što su stezanje, pomicanje i pritiskanje kako bi se postigla svrha zavarivanja.
3. Sistem kontrole zavarivanja
Sistem upravljanja kompjuterskim programom važan je dio manipulatora za zavarivanje, koji se koristi za kontrolu rada zavarivanja u promjenjivom okruženju i stanju kretanja. Kompjuterski program unapred sprema različite parametre i programe na mašini za zavarivanje, automatski kontroliše radno stanje mašine za zavarivanje prema zahtevima radnog komada i realizuje automatski proces zavarivanja.
4. Ispravite sistem
Sistem korekcije za postupanje sa nepravilnostima u sirovinama za zavarivanje. Tokom procesa zavarivanja, manipulatori za zavarivanje će možda morati da se isprave zbog mogućih nepravilnosti u obliku i položaju sirovine. U ovom trenutku, sistem korekcije se može korigovati putem različitih senzora i povratnih podataka kako bi se realizovalo zavarivanje.