1. Standardizirati standarde optimizacije programa. Kada shema ispunjava određene zahtjeve radnog prostora, specifikacija podlaktice se može odabrati kroz optimizaciju specifikacije, što je korisno za poboljšanje krutosti zavarivača i dalje smanjenje pokretne inercije.
2. Kriterijumi za odabir podataka visokog intenziteta. Budući da manipulator radi kao opterećenje od ručnog zgloba, podlaktice, ruke do baze, pri odabiru podataka visoke čvrstoće treba uzeti u obzir princip smanjenja kvalitete dijelova.
3, kriterij male dinamičke inercije. Zbog velikog broja pokretnih dijelova aparata za zavarivanje, uvjeti kretanja se često mijenjaju, a udari i vibracije su neizbježni. Odabirom manjeg kriterija inercije pod naponom može se poboljšati invarijantnost aparata za zavarivanje pod naponom i mehanička svojstva pokretne operacije zavarivanja. Stoga u shemi treba obratiti pažnju na smanjenje mase pokretnih dijelova što je više moguće pod pretpostavkom zadovoljenja čvrstoće i krutosti, te obraćajući pažnju na utjecaj uređaja centra mase pokretnih dijelova na rotirajuća osovina.
4. Kriterijumi za shemu krutosti. U slučaju manipulatora za zavarivanje, krutost je važnija od snage. Da bi se povećala krutost komponente, oblik i veličina poprečnog presjeka komponente, krutost pokretnog nosača i krutost kontaktnog dijela moraju biti razumno odabrani, a sila i moment koji djeluju na ruku moraju biti razumno kontrolisan, tako da je deformacija savijanja komponente mala.
5. Tehnički vodič. Robot manipulator za zavarivanje je visokoprecizan mehanički sistem visoke integracije glavne ideje. Sofisticirana tehnologija obrade i opreme jedan su od glavnih kriterija programa. Postoji samo razumna struktura, a ne postoji odlična tehnologija, što će neminovno dovesti do smanjenja funkcije operatera i povećanja troškova.
6. Standardi pouzdanosti. Zbog neurednog rasporeda i višestrukih veza robotskih operatera, pitanja pouzdanosti su posebno važna. Uopšteno govoreći, pouzdanost delova je veća od pouzdanosti delova, a pouzdanost delova veća od pouzdanosti cele mašine. Pouzdanost komponenti ili struktura sa boljom pouzdanošću može se odrediti metodom sheme vjerovatnoće, a pouzdanost operaterskog sistema može se odrediti metodom sažetka pouzdanosti sistema.